Com uma grande diversidade cultural marcada pelos descendentes alemães, poloneses, tchecos, ucranianos e outras etnias, a cidade de Mafra nasceu juntamente à cidade de Rio Negro, no Paraná. Consideradas cidades irmãs, estão separadas apenas por um rio que divide os dois Estados. Os caminhos da região foram abertos pelos tropeiros. Após a Guerra do Contestado, em 1917, Mafra foi desmembrada de Rio Negro e obteve sua emancipação. A cidade que encontra-se a 138 Km de Joinville é caracterizada pela sua produção de mel, considerada a “melhor do mundo” por um concurso realizado na Grécia e é chamada até mesmo de cidade do “ouro verde”, em função da sua cultura de erva-mate. O acesso à cidade pode ser feito por duas rodovias, a BR-116 e a BR-280